O tapete sensorial é uma ferramenta lúdica e educativa que estimula os sentidos por meio de diferentes texturas, cores e materiais, contribuindo para o desenvolvimento motor, cognitivo e emocional, especialmente na infância.
Um tapete sensorial serve para estimular os sentidos (tato, visão, audição) e promover o desenvolvimento motor, cognitivo e emocional. Fonte: Freepik
Neste artigo, você vai entender para que ele serve, quais são seus principais benefícios, como usar para apoiar o aprendizado, a autonomia e o bem-estar no dia a dia.
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O que é tapete sensorial?
O tapete sensorial é um tapete desenvolvido para estimular os sentidos, principalmente o tato, por meio de texturas, relevos, cores e materiais diferentes. Ele é muito utilizado em contextos educativos, terapêuticos e também em casa, como apoio ao desenvolvimento motor e cognitivo — especialmente de bebês e crianças pequenas.
Como é um tapete sensorial?
Geralmente, o tapete sensorial reúne:
- tecidos macios, ásperos, lisos ou felpudos
- peças emborrachadas, EVA ou feltro
- elementos em relevo, como cordas, bolinhas ou costuras
- cores contrastantes e formatos variados
Tudo é pensado para despertar a curiosidade e estimular o contato físico com o chão.
Tapete sensorial: como fazer
Você pode montar um tapete sensorial em casa com materiais acessíveis.

Materiais básicos
- base firme (EVA, feltro grosso, tapete emborrachado ou lona)
- tecidos variados (algodão, pelúcia, jeans, lã, veludo)
- materiais com textura (esponja, cortiça, borracha, papelão ondulado)
- cola quente ou cola para tecido
- tesoura
Como montar
- corte a base no tamanho desejado
- separe os materiais por textura e cor
- fixe cada material em uma área da base
- garanta que tudo esteja bem colado e sem partes soltas
- deixe secar completamente antes do uso
Prefira divisões em quadrados ou faixas para facilitar a exploração sensorial.
Como fazer um tapete sensorial seguro
- evite peças pequenas que possam soltar
- não use materiais cortantes ou ásperos demais
- para bebês, priorize tecidos macios e laváveis
- verifique a firmeza da colagem regularmente
Segurança é parte essencial do projeto.
Tapete sensorial para bebê
O tapete sensorial bebê deve estimular sem sobrecarregar.
Características ideais
- superfícies macias e confortáveis
- cores suaves ou contrastes leves
- estímulo ao engatinhar, rolar e tocar
- base antiderrapante
Pode ser usado desde os primeiros meses, sempre com supervisão.
Tapete sensorial na educação infantil
Na educação infantil, o tapete sensorial é uma ferramenta pedagógica poderosa.
Como usar
- atividades de reconhecimento de texturas
- estímulo à coordenação motora grossa
- exercícios de equilíbrio e percepção corporal
- momentos de exploração livre e guiada
É comum utilizá-lo em salas de aula, brinquedotecas e espaços de psicomotricidade.
Tapete sensorial: objetivo
O principal objetivo do tapete sensorial é promover o desenvolvimento integral por meio da experiência sensorial.
Pode-se definir como objetivo do tapete sensorial:
- estimular o tato, a visão e a propriocepção
- desenvolver coordenação motora e equilíbrio
- incentivar a curiosidade e a autonomia
- apoiar o aprendizado lúdico
- favorecer a consciência corporal
Modelos de tapetes sensoriais
Os tapetes sensoriais variam muito em formato, textura, função e tamanho — desde versões simples e portáteis até modelos maiores usados em escolas e terapias. Abaixo, conheça os principais modelos e como cada um pode ser usado.
1. Tapete sensorial simples (texturas variadas)
Um modelo clássico, feito com diferentes materiais colados sobre uma base (feltro, EVA ou lona). Cada área traz uma textura diferente: pelúcia, jeans, borracha, EVA, etc.
Ideal para exploração tátil livre em casa ou na educação infantil.
2. Tapete por zonas sensoriais
Dividido em áreas temáticas, cada uma focando em um estímulo específico, como:
- superfícies ásperas
- superfícies macias
- áreas com crinkles (sons de papel)
- partes em borracha ou esponja
Esse design ajuda a organizar a exploração sensorial.
3. Tapete tátil com pistas e caminhos
Modelos que incentivam o movimento, com caminhos definidos por texturas que estimulam:
- erguer os pés
- equilíbrio
- coordenação motora
Perfeitos para crianças maiores e atividades psicomotoras.
Tapete sensorial autismo é aliado?
O tapete sensorial para autismo é um recurso pensado especialmente para apoiar crianças no espectro autista por meio da estimulação tátil, visual e proprioceptiva. Ele ajuda a:
- regular a resposta sensorial, oferecendo estímulos previsíveis e agradáveis
- reduzir a ansiedade e hiperatividade com experiências táteis calmantes
- desenvolver concentração e atenção por meio de texturas estruturadas
- melhorar coordenação motora e equilíbrio
Como é esse tapete
Modelos para autismo costumam incluir:
- texturas variadas e organizadas
- caminhos táteis previsíveis
- superfícies macias, firmes e contrastantes
- cores calmantes (tons suaves ou paleta definida)
O que é um tapete sensorial Montessori?
O tapete sensorial Montessori segue os princípios da pedagogia Montessori, que valoriza a exploração livre, concreta e autônoma.
O que o diferencia
- foco na autonomia: o tapete incentiva descobertas sem intervenção constante
- texturas e contrastes organizados: cada espaço tem um propósito sensorial claro
- material natural ou de qualidade educativa: algodão, feltro, lã, EVA texturizado
- atividades integradas: pode incluir etiquetas para puxar, formas, números e sequências
Benefícios no método Montessori
- desenvolve coordenação motora fina e grossa
- estimula percepção tátil e visual, discriminação sensorial
- favorece exploração independente e concentração
Tapete sensorial simples: onde colocar em casa
O tapete sensorial simples funciona melhor quando fica em locais de uso frequente, seguros e com espaço para exploração. Veja onde posicionar:

- Quarto infantil
Ideal para brincadeiras no chão, engatinhar e explorar texturas com conforto. Prefira áreas próximas ao berço ou ao cantinho de brincar. - Sala de estar
Coloque em um canto tranquilo, longe de circulação intensa. Ótimo para atividades supervisionadas e momentos de estímulo sensorial. - Sala de brinquedos / brinquedoteca
É o local mais indicado quando existe. Permite uso diário, sem interferir na rotina da casa. - Corredor largo ou hall interno
Funciona bem para percursos sensoriais curtos, desde que não atrapalhe a passagem. Use base antiderrapante. - Escritório home office com espaço infantil
Boa opção para quem precisa manter a criança por perto enquanto trabalha. Ajuda a entreter e estimular com segurança. - Quarto do bebê (com supervisão)
Perfeito para momentos de estímulo no chão, sempre com um adulto por perto e materiais macios.
Tapete pedagógico sensorial e desenvolvimento por faixa etária
De 0 a 1 ano
- estímulo ao tato e à visão
- incentivo ao rolar, sentar e engatinhar
- reconhecimento de superfícies macias e seguras
De 1 a 3 anos
- coordenação motora grossa
- exploração ativa de texturas
- início da percepção corporal e equilíbrio
A partir de 4 anos
- atividades dirigidas
- jogos de associação sensorial
- exercícios de concentração e memória tátil
Atividade tapete sensorial: dicas práticas
O tapete sensorial é um ótimo recurso para atividades simples, lúdicas e educativas. Para aproveitar melhor, o ideal é propor experiências curtas, seguras e adequadas à idade. Veja dicas objetivas de atividades:
- Exploração livre
Deixe a criança tocar, sentar, engatinhar ou caminhar sobre o tapete sem comandos. Essa atividade estimula curiosidade, autonomia e percepção tátil. - Reconhecimento de texturas
Peça para a criança tocar cada parte e dizer se é macia, áspera, lisa ou rugosa. Para crianças menores, nomeie você mesma as sensações. - Percurso sensorial
Convide a criança a caminhar descalça sobre o tapete, sentindo as diferenças de textura. Ótimo para coordenação motora e equilíbrio. - Jogo do “onde está?”
Diga uma textura ou cor (“onde está o macio?”) e peça para a criança apontar ou ir até ela. - Atividade com olhos fechados
Para crianças maiores, peça que fechem os olhos e adivinhem a textura apenas pelo tato. Estimula concentração e percepção sensorial. - História sensorial
Crie uma narrativa simples (“andar na grama”, “pisar na areia”, “tocar algodão”) usando as partes do tapete para representar a história. - Rotina calmante
Use o tapete em momentos de transição, como antes do banho ou da soneca, para ajudar a acalmar e organizar os sentidos.
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